iqr

IQR הוא מערכת סימולציה לבחינה גרפית עיצוב ושליטה מודלים עצביים בקנה מידה גדולה.
IQR הוא כלי ליצירה והפעלת סימולציות של רשתות עצביות בקנה מידה גדולה.
באמצעות הממשק של IQR משתמש גרפי (GUI) המשתמש יכול:
- לתכנן את מערכת
- לשלוט בריצה של הסימולציה
- פרמטרים שינוי של המודל בזמן ריצה
מאז קישוריות בין קבוצות של תאי עצב היא אבן יסוד בדוגמנות, IQR מספק גמיש, עדיין קל לשימוש ושיטות קומפקטיות להגדיר מגוון רחב של דפוסי קישוריות.
דפדפן בצד השמאל של החלון הראשי מאפשר גישה מהירה לאלמנטים של המודל. ניתן להדפיס או לשמור תרשימים.
IQR מציע כלים רבים כדי לפקח ולקיים אינטראקציה עם מדינות של האלמנטים של המודל. רכישת נתונים כוללת דגימת תדירות ומשך זמן, ומצבים של אלמנטים נבחרים ניתן לשמור באמצעות סמפלר נתונים. מודלים בIQR מאוחסנים בפורמט המבוסס על תקן XML, ובכך ניתן להפוך למגוון רחב של דקדוק תיאור אחר לדגמים עצביים.
IQR מגיע עם מגוון רחב של ממשקים מוגדרים מראש להתקני חומרה. הם כוללים מודולים לשלוט Khepera ורובוטים Koala (K-Team SA, לוזאן), Mindstorms לגו, ורובוט בלון המשמש בפרויקט AMOTH. ניתן להפעיל מודולים מסונכרנים, או בחוט שלהם, בלתי תלוי במהירות העדכון של הסימולציה העיקרית.
סימולציות בIQR לרוץ במהירות מספיקה לשליטה בזמן אמת של רובוטים. הנתונים מוצגים להלן נרכשו על AMD Athlon 1GHz, זיכרון RAM 768MB באמצעות נוירונים סף ליניארי.