RAK

RAK 1.0.2

RAK הוא תכנית לדוגמנות זרועות רובוטיות וחישוב קינמטיקה. תכנית זו יכולה לדמות בלולאה פתוחה, רובוטים שרשרת אחת. אתה יכול מודל רובוט על ידי עמדות המפרקים או הפרמטרים Denavit-Hartenberg (DH) שלה. אתה יכול לחשב את קינמטיקה וקינמטיקה ההפוכה של הרובוט על ידי...