RAK 1.0.2

RAK הוא תכנית לדוגמנות זרועות רובוטיות וחישוב קינמטיקה. תכנית זו יכולה לדמות בלולאה פתוחה, רובוטים שרשרת אחת. אתה יכול מודל רובוט על ידי עמדות המפרקים או הפרמטרים Denavit-Hartenberg (DH) שלה. אתה יכול לחשב את קינמטיקה וקינמטיקה ההפוכה של הרובוט על ידי...