RWTH Mindstorms NXT Toolbox

צילום מסך תוכנה:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
פרטי תוכנה:
גרסה: 2.03
טען תאריך: 3 Jun 15
רשיון: ללא תשלום
פופולריות: 4
להורדה

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

Mindstorms NXT RWTH ארגז כלים שולט רובוטים לגו Mindstorms NXT עם MATLAB באמצעות חיבור Bluetooth אלחוטי.
RWTH Mindstorms NXT ארגז הכלים מפותח לשלוט רובוטים לגו MINDSTORMS NXT עם MATLAB באמצעות חיבור Bluetooth אלחוטי. תוכנה זו היא מוצר קוד פתוח חופשי וכפוף לרישיון הציבורי הכללי של גניו (GPL). הפיתוח של RWTH - Mindstorms NXT ארגז הכלים של הונע על ידי פרויקט סטודנט באוניברסיטה אאכן RWTH - MATLAB פוגש Mindstorms לגו - לסטודנטים להנדסת חשמל ולכן מיועד בעיקר למטרות חינוך.
פונקציות ארגז הכלים מבוססות על MINDSTORMS NXT לגו Bluetooth פרוטוקול התקשורת לשלוט NXT בריק האינטליגנטי באמצעות חיבור Bluetooth אלחוטי. למרות חיבור Bluetooth אינו מומלץ לרובוט בזמן אמת שליטה באופן כללי, בגלל גבוהה ההשהיה שלה, ארגז כלים זה מספק פונקציות MATLAB לאינטראקציה עם רובוט ישירות.
היתרון העיקרי של מושג שליטה מרחוק זה מאפשר לך לשלב יישומי רובוט עם פעולות מתמטיות מורכבות ופריטים חזותיים בתוך MATLAB. ארגז כלים זה פותח אפשרויות בלתי מוגבלות כדי לספק את הרובוטים מלאכותיים שיפורי מודיעין ואחרים באמצעות תכונות סעפת MATLAB וחישובים לעיבוד אותות דיגיטליים

תכונות :.

< ul>

  • חיבורי Bluetooth,
  • חיישני NXT (למשל מגע, קול, אור וחיישן קולי),
  • מנועים וסרוו NXT

    • תכונות
  • מערכת NXT נוסף (למשל לקבל רמת סוללה, לשחק טון).
  • יתרונות של שימוש בRWTH - Mindstorms NXT ארגז הכלים
  • (בהשוואה לשפות תכנות הפעלה ישירות על לבני NXT)
  • גידול ענק בכוח המעבד וזיכרון זמינים
  • גודל תכנית כמעט בלתי מוגבל (בהשוואה לתוכניות NXT קלאסיות)
  • מספר רובוטים בקרה מתוך תכנית אחת (מוגבלת רק על ידי מספר מתאמי Bluetooth מותקנים בו-זמנית)
  • תוכניות MATLAB מרחוק הפעילו להתבונן חיישנים וכו 'בזמן שתוכניות NXT קלאסיות ביצוע באותו הזמן
  • חומרה נפוצה נוספת השתמש, למשל, מצלמות רשת, ג'ויסטיקים, וכו '.
  • תכונות לאיתור באגים מתקדמים נתמכות באופן מלא, נקודות עצירה כלומר, ביצוע צעד-אחר-צעד, ב- the-fly בדיקה משתנה
  • ליהנות מהיתרונות של רשת ואינטרנט ביישומי הרובוט שלך
  • יכולות 2D- ו3D-הדמיה מרשימות ומתועדות היטב לייצוג נתונים
  • השתמש קיימים תוכניות, ארגזי כלים או ספריות, למשל רשתות עצביות, עיבוד תמונה, מסדי נתונים
  • מאבחן MATLAB קל לשימוש כדי לזהות צווארי בקבוק של התוכניות שלך
  • להשתמש במדריך של MATLAB לעצב בקלות יישומים וצורות באמצעות גרירה ושחרור
  • Mindstorms NXT RWTH ארגז הכלים הוא יציב ונבדק בהצלחה בלמעלה מ 300 תלמידים באמצעות יותר מ -75 רובוטים NXT ו -150 מחשבים המריצים מערכות הפעלה שונות

    • מה חדש בהודעה זו:

    • החיישנים החדשים הבאים נתמכים: HiTechnic צבע חיישן (דיגיטלי ), HiTechnic מהנדס אמריקאי חיישן (אנלוגי), Codatex RFID חיישן (דיגיטלי), המחפש HiTechnic אינפרא אדום, חיישן תאוצת HiTechnic, וHiTechnic מצפן מגנטי חיישן.
    • פונקציה פרטית ברמה הנמוכה, waitUntilI2CReady, נוספה לתמיכה ביישום של חיישני I2C מורכבים.
    • פונקצית NXC_ResetErrorCorrection נוסף.
    • כיתת NXTmotor החדשה שופרה במקומות שונים ויציב יותר עכשיו.
    • MotorControl תכנית NXC הגלום השתפר לעבוד עם NXC_ResetErrorCorrection (הגרסה הנוכחית היא 1.1).
    • התיעוד עודכן.
    • שליטה מוטורית מדויקת נוספה באמצעות תכנית NXC המוטבעת.
    • כיתת NXTmotor נוספה לנהל בקלות ומנועים שליטה (ודורשת 2008a MATLAB).
    • פונקצית NXC_MotorControl נוספה כממשק ישיר לויסות מוטורית מתקדמת.
    • פונקצית NXT_GetCurrentProgramName נוסף.
    • תמיכה בתקשורת USB נוסף ללבני NXT (עבור שתי מערכות Windows ו- Linux).
    • זה בערך 10 פעמים מהר יותר מאשר Bluetooth.

    3 Jun 15

    תגובות ל RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    תגובות לא נמצא
    להוסיף הערה
    הפעל את התמונות!
    שנצפו לאחרונה תוכנה
    חיפוש לפי קטגוריות
    תוכנה פופולרית