Aseba הוא תוכנת מחשב מרובה המאפשרת לך בקלות ובמהירות רובוטי תכנית. הוא מציע ממשק משתמש גרפי אינטואיטיבי ומודרני, הוא מופץ בחינם נתמך בכל מערכות ההפעלה המיינסטרים, בזכות רישיון הקוד הפתוח שלה.
תומך מספר רובוטים
תוכנה נוצר מהיסוד כמסגרת רובוט מבוסס אירוע, המאפשרת ניצול משאבים יעיל, כמו גם שליטה מבוזרת, של מיקרו-בקרים מרובת מעבדים רובוטים ניידים.
כרגע, הוא תומך Thymio השנייה, יד-בוט, marXbot, אליסה-3 ורובוטים דואר דיסקוס. אנא קרא את & ldquo; תחילת העבודה & rdquo; להנחות מהפרויקט & rsquo; s אתר אינטרנט (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) כדי ללמוד כיצד להפעיל את התוכנה לתכנת רובוטים. כמו כן, תוכלו למצוא דוגמאות שימושיות שונות שם.
כולל סביבת פיתוח משולבת
Aseba גם מספק למשתמשים עם IDE (סביבת פיתוח משולבת) לפיתוח וניפוי שגיאות רובוטים. היעד העיקרי שלו הם רובוטים מרובים מעבדים משולבים, כמו גם קבוצות של רובוטי מעבד בודד, מדומה או אמיתי.
מתחת למכסה המנוע, זמינות מערכות הפעלה נתמכות
אמנם לוקח מבט מהיר מתחת למכסה המנוע של התוכנה Aseba, אנחנו & rsquo; ve לב שזה כתוב בשפת התכנות C ++. ממשק המשתמש הגרפי יפה ומודרני שלה (GUI) מעוצב Qt, באמצעות Qwt וכן להגביר את C ++ וספריות.
זוהי תוכנה בפלטפורמות התומך בכל הפצות GNU / Linux, כמו גם את Microsoft Windows ו- Mac OS X מערכות הפעלה. פלטפורמות מחשב הנתמכות כוללות הן 32 ו -64 סיביות. Aseba זמינה להורדה כמו מתקינים מקוריים עבור דביאן / הפצות מבוססות אובונטו
מה חדש במהדורה זו:.
- Compiler:
- דליפות זיכרון קבוע.
- דיאלוג חיבור:
- אנימציה נוספת כאשר קיים ניתוק במשך ser:. מטרות
- סטודיו:
- קבוע התנהגות של תוסף VPL על ניתוק / חיבור מחדש.
- קוד קבוע בסטודיו הוסר כאשר תוסף VPL סגור.
- מתג בהקשר של autocompleter מזויף קבוע.
- צג שעברה בספרייה משומשת עבור תיבת הדו-שיח עומס.
- VPL:
- תוקנה הקריסה כאשר חיסכון סצנה VPL ריק.
- קבוע חסר הידור מחדש ב VPL כאשר זוג פעולת אירוע נוסף.
- קבוע נעלם רובוט בתעודת מנוע.
- הודעת שגיאה משופר כאשר פעולה-זוג משוכפל.
- כברירת מחדל, להגדיר צבע לשחור עבור כרטיס נוריות.
- ThymioVPL:
- קבוע הציל דיאלוג על OS X.
- צג שעברה בספרייה משומשת עבור תיבת הדו-שיח עומס.
- גרסת צג שורת כותרת.
- תרגומים:
- תיקונים קלים.
דרישות :
- CMake
- Qt
- Dashel
- Boost C ++ ספריות
- Qwt
- Enki
תגובות לא נמצא