Dstar Lite 1.0

Dstar Lite הוא יישום C של אלגוריתם D * לייט כפי שמוסבר ב[ קניג, 2002].ישנם כמה שינויים קלים בקוד זה כדי לשפר את זמן חישוב ומרחק דרך. זוהי פיסת תוכנה פשוטה מאוד וצריכה לקחת מעט מאוד זמן להבין ולשלב.פקודות:[Q / Q] - צא[R / R] - לתכנן מחדש[/] - Toggle...