SIMPACK הוא מנוע דינמיקת multibody 3D עבור משתמשים כדי לדמות בקלות לדמיין את המנגנון המורכב. היישום המוגמר כתוב כולו ב- Java באמצעות גרפיקת Java3D ספרייה וקולט ספריית מתמטיקה.
פרויקט זה החל עם יציאת Java של מנוע פופולרי פיסיקה להרחיב מנוע Dynamics (ODE), שנכתב ב- C / C ++. פותר ראסל סמית LCP ופותר גאוס-זיידל איטרטיבי יושמו. נכון לעכשיו, הפיזיקה מעורבת משותפת ציר, משותף מחוון, ומשותף ליצירת קשר ניתן לדמות בהצלחה. יותר משותפים סוגים מתוכננים להיות מיושמים.
תכונות נוספות מלבד תודה גם כלולות. פותר חדש באמצעות שיטת Baraff יניארי-הזמן לגראנז 'נוספו. שיטת GJK שימשה לטיפול בזיהוי התנגשות עבור אובייקטים קמורים גנריות. סעפת עמוקה וקשר יושמה להעריך עומק חדירה. יתר על כן, אובייקט מורכב שמורכב מהיררכיה של אובייקטים קמורים נועד לייצג אובייקט מרושת גנריות.
תגובות לא נמצא