צילום מסך תוכנה:
EMC2 היא מערכת תוכנה לשליטה במחשב של מכונת כלים כגון מכונות טחינה, מכונות חיתוך, רובוטים, hexapods, וכו 'זוהי תוכנה חופשיה המשוחררת תחת תנאי GNU GPL (הרישיון ציבורי כללי).
EMC2 הוא צאצא של תוכנת EMC המקורית, הנמצאת ברשות הציבור.
יש EMC2 תכונות חדשות רבות מרגשות ומביאה הרבה פונקציונלי חדש (שכבת הפשטת חומרה גמישה ורבת עוצמה המאפשרת לך להתאים אותה לסוגים רבים של מכונות, בקר PLC תוכנה, התקנה קלה מתמיד, מתכנן מסלול חדש, ועוד.)
EMC2 הוא עבר קומפילציה מראש עם אובונטו LTS (תמיכה לטווח ארוך) גרסאות לקלויות התקנה ואריכות ימים.
הערה: לא לשדרג את אובונטו מהגרסה המותקנת כפי שימנע EMC מהעבודה
מה חדש במהדורה זו:.
- צץ הודעה כאשר הליבה תקין אינה פועלת
- halcmd יציג כעת הודעת שגיאה במקום segfaulting כאשר הזיכרון נעול לקוי נגיש
- לאפשר emc2-sim להיבנות על 8.04
- stepconf: לתקן & quot; SCALE & quot השלילי; בעיה שדווחה על ידי כריסטופר פרסל
- comp: לתקן את קוד C רע שנוצר מהצהרות מערך משתנה כגון 'פלט משתנה כפול [8];'
- improvments תיעוד
- ציר: & quot; לגעת את & quot; של ציר סיבובי על מכונה מטרי
- hostmot2: תמיכה בכל PCI, PC / 104-Plus, וEPP & quot; כל מה שאני / O & quot; לוחות: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, ו7i43. משתמשי PCI צריכים לעבור מhm2_5i20 לhm2_pci נהג.
- שינויי hostmot2: שינויי Config חובה! pwmgen.scale עכשיו עובד כפי שפורסם; params עיתוי stepgen הם & quot; u32 ns & quot; במקום & quot; שניות לצוף & quot ;; ועכשיו יש לי stepgens סיכה .enable שזקוק להגדרה.
- תוספות תכונת hostmot2: מצב נוסף PDM לpwmgen; PWM ותדירות PDM עכשיו settable על ידי המשתמש; יושם maxaccel stepgen וmaxvel; לתמוך GPIOs פתוח ניקוז; עכשיו יש לי כל GPIOs כמה ייצוג בHAL (אם כי אלה המשמשים במקרי מודול מוגבלים); שיפורי מקודד.
- המון תיקוני באגים hostmot2, בעיקר עם pwmgen וstepgen. תודה לכל בודקים האמיצים!
תגובות לא נמצא