URBI SDK

Urbi SDK נותן לך דרך פשוטה אך רבת עוצמה כדי לשלוט בכל סוג של רובוט או מערכת מורכבת כמו משחק וידאו, תוך שימוש בשפה scripting נוחה וקלה לשימוש, שניתן ממשק עם מספר שפות תכנות פופולריים.
Urbi מבוסס על ארכיטקטורת שרת / לקוח, אשר נותנת גמישות רבה. Urbi כולל תכונות רבות עוצמה כגון ביצוע מקביל של פקודות, תכנות אירוע, תיוג הפקודה, ומשתנים דינמיים

מה חדש במהדורה זו:.

< ul>

מה חדש בגרסת 2.7.3:

• הדלפות מתאר קובץ בעת שימוש בתהליך (סעיף 23.48) .
• תאימות עם Boost 1.46.
• חבילות ינארי כוללות כעת כינויים פשוטים לספריות Boost (למשל, אתה יכול להשתמש ב'-lboost_date_time 'במקום' -lboost_date_time-gcc44-MT-1_38 ').
• חבילות בינאריות על אובונטו Lucid כעת להשתמש בספריות שלה ילידי Boost (1.40) במקום Boost 1.38, ונבנו עם ROS Diamondback.

מה חדש בגרסת 2.0.3:

• תכונות חדשות:
• מכולות (סעיף 19.8), אב טיפוס למילון (סעיף 19.11), רשימה (סעיף 19.30) נובע.
• דואר לא בג ממופה על c.hasNot (ה) במקום! C.has (ה).
• Float.limits (סעיף 19.20)
• JobasString
• IoService (סעיף 19.26)
• אירוע ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• '+'
Tuple
• '*'
Tuple
• כישלונות Assertion קריאים יותר:
• var אחד = 1 |;
• var שתי = 2 |;
• assert (== אחד שתי);
• [00000002: שגיאה] !!! קביעה נכשלה: (! 1 = 2) == אחד שתי
• במקום
• assert (== אחד שתי);
• [00000002: שגיאה] !!! קביעה נכשלה:. אחד '==' (שתי)
• בעבר. כתוצאה מכך, System.assert_op לא מומלץ לשימוש. החריצים הבאים מעולם לא תועדו הוסרו ממערכת (סעיף 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• תיקונים:
• רשימה '' וTuple '' ליישם סדר נכון קסיקוגרפי: [0, 4] & lt; [1, 3] נכון. השוואת רשימה משמשת ליישם השוואה חבר-חכם; הקביעה הקודמת לא אומתה כי 4 & lt; 3 לא נכון.
• MutexasMutex קבוע.
• Directory (19.12 סעיף) אירועים לא הושקו אם Directory (סעיף 19.12) כבר נוצר באותו הנתיב (סעיף 19.41).
• waituntil כבר לא מתעלם שומרי דפוס.
• תיעוד:
• אוסף זבל (סעיף 18.11).
• התאמת תבנית מבנית (סעיף 18.5).
• CallMessagesender וCallMessagetarget.
• .
DictionaryasString
• DirectoryfileCreated וDirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• .
MutexasMutex
• ObjectlocalSlotNames.